具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定

对于一类具有动态和静态关联项的大系统, 利用M T 2滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应 输出反馈控制器. 在各子系统为最小相位、静态关联项满足L ip sch itz 条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下, 证明了闭环系统的所有信号全局一致有界, 且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零. 该结果好于其他 相关文献中的结果, 仿真结果进一步验证了该方法的有效性.