WhereAmI_P3:机器人技术 源码

追逐 机器人技术在此项目中,应在catkin_ws / src中创建两个ROS包:drive_bot和ball_chaser。 以下是设计机器人,将其安置在您的世界中并对其进行编程以追逐白色球的步骤: drive_bot: 创建一个my_robot ROS程序包来容纳您的机器人,白球和整个世界。 使用统一机器人描述格式设计差动驱动机器人。 向您的机器人添加两个传感器:激光雷达和摄像头。 为您的机器人的差动驱动器,激光雷达和摄像机添加Gazebo插件。 您设计的机器人应该与项目课程中介绍的机器人大不相同。 进行重大更改,例如调整颜色,车轮半径和底盘尺寸。 或完全重新设计机器人模型! 毕竟,您