针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统, 提出了一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic program,ADP) 算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上, 根据多模型控制的思想, 设置阶梯状的参考轨迹, 使得系统状态逐渐地跟踪到最终设定值, 保证了系统的稳定性, 极大地减 小超 调量, 加快 了响应 时间, 改善控制 品质;同时 由于控制器约束 的存在, 引入非二次型的性能指标 函数, 使得控制量始终在有界的范围内变化.最后对仿真结果进行了分析, 结果表明了此方法的可行性和有效性.
