triforce docs:Triforce的文档Triforce是一款重量级的全身旋转式格斗机器人 源码

triforce-docs 介绍 储存库导航 该存储库是托管Triforce机械手代码库的三个存储库之一。 存储库分别进行版本控制和发布。 到存储库的链接在下面。 Triforce Control固件(mbed OS)在LPC1768(ARM Cortex M3)上运行。 固件负责控制机器人。 Triforce Telemetry储存库托管ESP8266 WiFi芯片的固件(FreeRTOS)。 该微控制器与mbed一起工作,以通过HTTP服务器提供遥测功能。 ESP8266使我们能够将Triforce的遥测通信与连接的移动设备(平板电脑,笔记本电脑,手机)进行通信。 我们还控制非安全关键设