Robotics_Go_Chase_It:机器人纳米学位项目#2追逐它! 源码

Robotics_Go_Chase_It 项目#2追逐它! 概述 在这个项目中,我创建了两个ROS包: my_robot和ball_chaser ,它们将在Gazebo上使用。 my_robot软件包包括机器人的设计,其中还包括差动驱动器,激光雷达和摄像头传感器以及机器人所处的凉亭世界ball_chaser软件包包含两个C ++ ROS节点,这些节点与机器人交互并使其追逐一个机器人。白色的球。 C ++ ROS节点说明 drive_bot : 一个服务器节点,它将提供ball_chaser / command_robot ROS服务,以通过控制机器人的线性x和角向z速度来驱动机器人 该服务