apolloscape loc:使用PyTorch在Apolloscape数据集上实现PoseNet本地化任务 源码

用于定位任务的Apolloscape数据集。 探索Apolloscape数据集上的本地化任务。 阅读我关于PoseNet实施细节的博客文章 ECCV2018自动定位即时。 注意:此存储库正在进行中。 先决条件 基于Pytorch 0.4.1 Dataset集阅读器。 要安装所有依赖项: pip install -r requirements.txt 数据 从下载Apolloscape数据并将其解压缩到文件夹中。 以下示例假定data文件夹符号链接到apolloscape-loc/data/apolloscape 。 mkdir ./data ln -s /