生物启发式移动机器人 源码

生物启发式移动机器人 IROS项目 完整的移动机器人设计项目。 包括ODrive配置,机器人运动学,轨迹生成器,PID控制器和实验结果。 其他 ODrive上的其他通讯测试。 包括了Arduino,Teensy和RaspberryPi等微控制器。 包括UART,I2C和CAN总线等通信协议。