AutonomousMobileRobot:基于ROS1导航堆栈的差动驱动自动移动机器人。 使用Mozilla的DeepSpeech支持离线自动语音识别 源码

VVA自主移动机器人 基于ROS1导航堆栈的差动驱动自主移动机器人。 使用Mozilla的DeepSpeech支持离线自动语音识别。 简短的介绍 这是一款自主移动机器人,能够制作其位置的2D地图并从一个点导航到另一个点,同时避开障碍物。 它使用ROS1(机器人操作系统)。 该存储库中还包含Android客户端和用于控制电机的Arduino微控制器的代码。 图片 注意 该项目仍在开发中 执照 原始BSD许可证,除非在特定文件中另有说明。 Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification