萨克博特 源码

萨克博特 一个带有圆形底座的自治室内机器人,它使用Arduino Uno获取编码器数据,并从MPU 9250获取值,并使用Raspberry Pi作为大脑。 该机器人可以使用ROS导航堆栈在激光雷达的帮助下进行Teleop,映射环境并自动遍历。 使用AMCL(映射后)和robot_localization包进行定位,将车轮和IMU的里程表融合在一起。 激光雷达:Rplidar A1(室内映射)电机驱动器:Cytron Mdd10电机:Rhino 60 RPM DC编码器Servos IMU:MPU 6050