基于多面体方法的时变约束系统控制算法

基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题, 采 用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究. 针对时变约束系统的模型参数是变化的特点, 提出了一 种约束系统的动态控制算法. 仿真结果表明, 该算法能保证约束时变系统的稳定性.