cs393r_starter 源码

cs393r_starter 使用这个仓库 您将在该类的所有开发中使用此仓库的副本。 此存储库为您将要使用的ROS订阅,发布者和控制循环提供了入门代码。 复制仓库 确保您已登录GitHub帐户。 在您的GitHub帐户下创建一个具有相同名称的新仓库。 不要用任何东西初始化它。 git clone (位于右上角) cd git push --mirror 克隆并构建 mkdir projects cd projects git clone (位于右上角) cd make -j