1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4. 抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计

抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计

上传者: 2021-02-17 19:53:09上传 PDF文件 332.93KB 热度 10次
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制, 获得了较好的控制效果。根据柔性机械 臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计, 指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。 实验结 果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性。
下载地址
用户评论