抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计 上传者:aikoucai 2021-02-17 19:53:09上传 PDF文件 332.93KB 热度 10次 将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制, 获得了较好的控制效果。根据柔性机械 臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计, 指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。 实验结 果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 aikoucai 资源:441 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com