ros_dwm1000:基于Decawave DWM1000超宽带收发器的室内室外定位系统 源码

ros_dwm1000 基于Decawave DWM1000超宽带收发器的ROS室内/室外定位系统。 整个系统在室内用3个锚点和1个标签进行了测试。 从技术上讲,这也应该在户外工作。 硬件 锚和标签都使用相同的电路板。 该板上装有UWB收发器,Arduino Pro Mini 3.3V和内置USB Male,因此您可以将其直接插入移动电源并远程部署锚点。 如果您希望制造PCB,请在/ hardware / pcb / fabricate中包含Gerber文件。 Seeedstudio的2层板DRU用于验证设计。 DWM1000 Arduino库使用随机地址作为锚,不支持任意地址。 每次上