角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的设计与应用

1 引 言 基于电磁感应原理的旋转变压器(Resolver),有时又称为解算器,是一种精密控制电机,在电动助力转向系统中,完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件,所以,当其用于数字系统中,就需要一定的接口电路,即旋转变压器-数字变换器(RDC),以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。由旋转变压器和AD2S83就可以构成高精度的电动助力角位置检测系统,而且AD2S83输出的模拟速度信号还可以作为速度反馈信号以构成电动助力转向系统中的速度回路。 2 旋转变压器 旋转变压器(resolver)是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋