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RoboND Home Service Robot:能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真 源码

上传者: 2021-02-15 14:01:50上传 ZIP文件 19.17MB 热度 4次
RoboND-首页-服务-机器人 能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真。 总览 在此项目中,实施ROS AMCL软件包可在凉亭模拟环境中的地图内准确定位Jetbot。 但是,Jetbot模型很小,可以以0.l的速度最大驱动。 项目结构: tree .Udacity-Robotics-SLAM # Map My World Project ├── README.md ├── documentation # Project documentation │ ├── database.
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