RoboND Home Service Robot:能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真 源码

RoboND-首页-服务-机器人 能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真。 总览 在此项目中,实施ROS AMCL软件包可在凉亭模拟环境中的地图内准确定位Jetbot。 但是,Jetbot模型很小,可以以0.l的速度最大驱动。 项目结构: tree .Udacity-Robotics-SLAM # Map My World Project ├── README.md ├── documentation # Project documentation │ ├── database.