imucap:VR运动捕捉系统 源码

国际货币基金组织 IMUCAP是一种运动捕捉解决方案,可用于将来使用多人VR游戏。 IMU跟踪加速度计,陀螺仪和磁力计数据。 我们可以通过应用AHRS四元数过滤器使用此数据来获取对象的方向。 IMU放置在人体所有关节旁边。 我们能够完全根据每个传感单元的方向对其进行建模。 相比于位置跟踪,此联合旋转跟踪方法更有效,因为它允许在不同大小的播放器模型上进行可缩放的运动。 我们计划创建一个手势识别系统,以便在VR游戏中需要超人能力时,可以使用自然手势来完成此任务。 这是我们在2016年秋季。