基于光条信度评价的线结构光传感器曝光时间优化

研究了基于线结构光光条信度评价的相机曝光时间优化方法, 将信度评价结果作为曝光时间优化的参考指标。结合光条切面服从高斯分布的特点, 对已有光条信度评价模型进行改进, 构建高斯信度评价模型; 利用亚像素光条中心提取方法对不同曝光时间下采集到的光条图像进行光心提取, 提取结果经高斯信度评价模型评价得到评价信度值C和灰度值R; 分析曝光时间t对评价结果的影响机理, 构建t-C、t-R变化模型, 并通过分析变化模型得到了相机最优曝光时间。实验以230 lx光强下的高精密齿条和水泥路面模型作为测量对象, 结果表明: 曝光时间优化后的测量更准确且效率更高, 单光条测量的平均残差平方和约为0.03 mm2,