SfMLearner:单眼视频的深度和自我运动估计的无监督学习框架 源码

SfM学习者 该代码库实现了本文所述的系统: 通过视频无监督地学习深度和自我运动 ,,, 在CVPR 2017(口头)中。 有关更多详细信息,请参见。 如有任何疑问,请联系( )。 先决条件 该代码库是使用Tensorflow 1.0,CUDA 8.0和Ubuntu 16.04开发和测试的。 运行单视图深度演示 我们提供了用于运行我们的单视图深度预测模型的演示代码。 首先,通过运行以下命令下载预训练的模型 bash ./models/download_depth_model.sh 然后,您可以使用提供的ipython-notebook demo.ipynb来运行演示。 准备训练数据 为