mcl_pi:协作定位算法应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL产生的粒子 源码

使用粒子相交的协作定位的ROS实现 协作定位算法,应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL生成的粒子。 例 安装方式 安装以下依赖项: python 3. * 麻木 matplotlib 斯克莱恩 科学 参考文献 [1] Tslil或Feiner Tal和Avishy Carmi。 “ Tangle网络中的分布式信息融合”,正在审查中