1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4. mcl_pi:协作定位算法应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL产生的粒子 源码

mcl_pi:协作定位算法应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL产生的粒子 源码

上传者: 2021-02-08 12:08:49上传 ZIP文件 50.36KB 热度 5次
使用粒子相交的协作定位的ROS实现 协作定位算法,应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL生成的粒子。 例 安装方式 安装以下依赖项: python 3. * 麻木 matplotlib 斯克莱恩 科学 参考文献 [1] Tslil或Feiner Tal和Avishy Carmi。 “ Tangle网络中的分布式信息融合”,正在审查中
下载地址
用户评论