结合极线约束和散斑相关的实时三维测量方法

提出了一种结合极线约束和散斑相关的实时三维测量方法。该方法基于标准的三步相移法,向正弦条纹图像中嵌入额外的随机数字散斑,并结合左右相机之间的极限约束来确定每个像素点相位的周期数,最终利用3幅条纹图像实现无歧义的相位展开。实测结果表明,相比于传统信息嵌入法和多相机约束法,本文方法能够大幅提高绝对相位的求解正确率;同时,为了提高算法的运行效率,采用图形处理器并行计算架构对算法进行了优化;该系统成功实现了26 frame/s单幅测量点数为94,163的实时动态三维测量。