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INSGPSAlg.pdf

上传者: 2021-02-07 20:03:52上传 PDF文件 76.22KB 热度 9次
本资源为INS/GPS组合定位的扩展卡尔曼滤波递推过程,包含状态方程,观测方差,及其线性化,是组合导航入门的文档
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