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基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计

上传者: 2021-02-07 01:39:15上传 PDF文件 512.86KB 热度 9次
采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心,作为小车运动时的模拟黑线跑道。在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下,通过反射式光电传感器判断小车运动时的路面信息,经过算法处理,送出控制信号到小车电机,从而控制小车左转、右转、前进和后退,使小车能够准确跟踪黑线跑道,实现小车的简易智能化。
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