tsdf fusion python:将多个RGB D图像融合到TSDF体素卷中的Python代码 源码

Python中RGB-D图像的体积TSDF融合 这是一个轻量级的python脚本,可将多个已注册的颜色和深度图像融合到一个投影的截断的有符号距离函数(TSDF)体积中,然后可用于创建高质量的3D表面网格和点云。 在Ubuntu 16.04上测试。 较旧的CUDA / C ++版本可在找到。 要求 带有 , , , 和 。 通过运行以下命令,可以快速安装/更新它们: pip install --user numpy opencv-python scikit-image numba [可选] GPU加速需要具有和的NVIDA GPU: pip install --user pycuda