无人机高度信息融合技术研究

无人机在丘陵地带做低空飞行任务时,需要准确的对地高度信息才能保障无人机的安全飞行。本文研究了基于互补滤波网络的高度信息融合技术,针对气压高和无线电高的误差特性,分析了互补滤波的理论依据,设计了互补滤波网络的时间常数,给出了离散域内互补滤波器的算法。最后针对某无人机进行了非线性仿真和试飞验证,结果表明设计的滤波器满足无人机在丘陵地带的低空飞行要求。