nanoflann:nanoflann:C ++ 11的仅标头库用于使用KD树进行最近邻居(NN)搜索 源码

纳米法兰 1.关于 nanoflann是一个C ++ 11库,用于构建具有以下拓扑的数据集的KD树:R 2 ,R 3 (点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组)。 不提供对近似NN的支持。 nanoflann不需要编译或安装。 您只需要在代码中#include 。 该库是Marius Muja和David G. Lowe的( )的分支,并作为子项目而。 遵循原始许可条款, nanoflann根据BSD许可进行分发。 请,对于bug,请使用问题按钮或fork并打开请求请求。 引用为: @misc{blanco2014nanoflann, title