基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 上传者：thereborn 2021-02-01 20:55:48上传 PDF文件 980.49KB 热度 21次 以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制.在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 thereborn 资源：423 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
