结合深度信息的视觉伺服准最小最大MPC方法 上传者：u11574 2021-02-01 16:46:59上传 PDF文件 740.31KB 热度 21次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>将特征点的深度信息和像素坐标作为视觉特征, 提出一种视觉伺服准最小最大模型预测控制(MPC) 方法.与传统方法相比, 机器人控制信号可通过在线求解线性矩阵不等式的凸优化问题获得, 其可行解可保证系统的闭环渐近稳定性. 该方法易于处理系统约束, 在满足执行器机械限制的前提下能够有效规划特征点的图像轨迹. 同时, 深度特征的引入对于改进摄像机的三维轨迹具有显著效果. 六自由度工业机器人手眼系统的仿真结果验 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 u11574 资源：448 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
