基于统计线性化的确定采样滤波器稳定性分析

目前对滤波器的稳定性研究,主要是基于线性系统的稳定性理论。对于非线性滤波器,通常是对非线性系统经过线性化之后,来判断其稳定性。非线性系统的线性化都是采用一阶泰勒级数展开方法,这种方法并不适用于对于确定采样型滤波器。本文采用统计线性化的方法代替泰勒级数展开,通过一组采样点得到状态转移矩阵,这与确定采样型滤波器对一二阶矩的计算方法一致,因此基于统计线性化方法建立确定采样型滤波器的线性化误差传递方程,有助于对这一类滤波器的稳定性进行分析。