ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introduction aslam_cv2 库是ETHZ ASL团队开源的一个计算机视觉库,主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。为了提升算法的速度和鲁邦性,用了比较多工程上的技巧,并对一些paper中的算法进行了实现。 Code Structure aslam_cv_cameras cameras主要针对不同的camera model和distortion model进行了封装,使用工厂的设计模式进行实现,后续的一些算法和数据结构主要基于此模型库开发,是整个库的核心部分。 aslam_cv_calibration calibration模块主要对相机标定的算法进行了封装,包括targ