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基于遗传算法的云台控制系统的参数优化

上传者: 2021-02-01 08:59:45上传 PDF文件 1.59MB 热度 6次
基于云台控制系统参数优化的目的,通过对云台控制系统进行建模,确定最优控制函数,进而利用遗传算法对云台控制系统的参数KP、Ki、Kd进行优化,通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要优于模糊PID 控制,可使控制系统具有更低的超调量,动态性能和稳态性能更好。
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