基于HMM算法的Kinect工作台控制系统研究

手势识别是一种自然直接、简单丰富的人机交互方式,手势识别在日常生活中将会越来越多的被应用。本课题设计了一种基于 Kinect 设备的工作台控制系统。系统利用 Kinect 设备采集用户的手势信息,利用 HMM 算法实现训练数据与存储的手势数据进行比较,最后输出评价结果。得到的手势识别的结果经过 ARM9 处理器控制工作台的移动。本课题最终实现以较高的识别率控制了工作台的左移、右移、上移和下移。本课题创新地将手势识别应用于可改造的工作台,系统具有使用方便,成本低的特点,还可将工作台系统根据需求改造成物流分发小车或特殊人群用小车,可实现多种功能。