高动态导航自适应噪声带宽跟踪技术仿真研究

 为解决载体高动态运动引发的多普勒效应给卫星导航接收机捕获、跟踪、定位带来的问题,本文研究了一种动态调节环路噪声带宽的方法,即将卡尔曼滤波技术应用于跟踪环路。卡尔曼滤波是一种应用广泛的最优估值理论,基于它良好的预测性能,考虑将经典跟踪环路中的环路滤波器替换为卡尔曼滤波器。本文建立了相应的卡尔曼滤波模型,选择合适的环路跟踪参数作为系统状态量和观测量,并搭建高动态仿真环境,对其环路跟踪性能较之传统跟踪环路做了对比分析。结果表明,该方案具有更强的环路适应能力,在高动态、低信噪比环境下具有较好跟踪性能。