PyTeapot 四元数 Euler 多维数据集旋转:使用旋转的多维数据集从四元数或欧拉角可视化IMU方向 源码

PyTeapot四元数Euler立方体旋转 介绍 借助旋转立方体以四元数或Euler角度(严格来说是)通过串行端口或WiFi使用Python中的OpenGL接收到的任何IMU方向的可视化。 在这种情况下,MPU-9250(带有板载加速度计,磁力计和陀螺仪)已与Arduino一起使用: 这是易于理解的Python实现,用于实现相同目的的“ MPU Teapot”处理代码,但并不特定于任何特定的IMU。 PyGame和OpenGL用于图形,PySerial用于从串行端口获取数据,简单的python内置UDP套接字用于从WiFi获取数据。 用法 大部分代码是不言自明的。 但是,根据不同的用例,可能