《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题

高翔博士的《SLAM十四讲》中,在第四章中要求安装Sophus的非模板库,并且版本改为a621ff。下载完成后,在终端cmake ...进行编译可以通过,但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置,并报错: /home/apple/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; 我个人的解决方式是打开so2.cpp文件,将下面两行构造函数注释掉。 SO2::SO2() { //unit_complex_.r