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STM32F103C8+编码器 转速里程计库函数版.rar

上传者: 2021-01-31 18:24:43上传 RAR文件 10.59MB 热度 10次
基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码,实现功能: 1. TIM4开启编码器计数模式,计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数 2. TIM3定时,间隔固定时间进行更新计算,根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度,角速度,线速度,路 程等数据 3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
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