基于自适应FIR滤波算法的永磁同步电机电流控制研究

永磁同步电机在运行时,输出电流的谐波成分对控制的的精确程度造成很大影响,针对这一问题,提出了在永磁同步电机 DSP控制器中对反馈电流进行软件滤波。与传统的硬件滤波相比,软件滤波具有结构简单,不增加额外设备等优点。滤波器选用自适应FIR滤波器算法,并对系统进行了仿真,实验,证明了软件滤波的可行性。在实验中,系统反馈电流有了明显的优化,系统的稳定性有了明显提高。证明了在伺服电机控制中自适应滤波的可行性和有效性。