基于AutoSAR架构的CAN通讯简介 上传者：baidu_73924 2021-01-31 14:10:21上传 PDF文件 558.15KB 热度 17次 随着汽车电子化与自动驾驶的发展,AutoSAR汽车开放式系统架构得到越来越多的重视与应用。继之前对AutoSAR进行简介之后,本文进一步深入对基于AutoSAR的CAN通讯进行介绍。如下图1所示为常见AutoSAR基础框架,其中红框部分为与通讯相关的部分,包括LIN、CAN、Eth等。 图1AutoSAR基础框架CAN总线通讯取消地址编码的方式,采用消息编码的方式,总线上各个节点都能收到总线发出的消息。各个节点根据ID判断是否为自身所需要的消息进行接收。总线到应用层之间的消息传递以及数据转换过程如下:1、总线上只能传递高低电平 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 baidu_73924 资源：472 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
