基于STM32的智能坦克车系统研究

为了实现坦克玩具车智能化的目标,以STM32F103单片机为控制核心,设计了电机驱动模块、无线传输模块、蓝牙模块、语音识别模块、电源模块、红外传感器模块及蜂鸣器报警模块,实现了坦克车的无线遥控、语音控制、智能运动以及智能攻击等功能。测试结果表明,对坦克车的室内有效控制距离为10米左右,坦克车结构简单,运行稳定,易于操作,实现了坦克玩具车的智能化设计。