基于STC89C52的角度自动控制系统设计

为实现对帆板角度的精准控制以及实时显示,本文设计了一种抗干扰能力强、能够快速响应的角度自动控制系统。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制器,LM7805和LM7812提供+5V和+12 V电源,通过按键设置帆板的角度,P3022-V1-CW360角度传感器实时采集角度信息,实时角度和设定角度以及PWM波的占空比由LCD1602进行显示,利用PID反馈调节机制控制单片机输出的PWM波送入L298N电机驱动芯片,通过改变电机的转速改变实时风力,进而改变帆板的角度如果帆板角度超出60度,立刻进行声光报警提示。经实验测试表明,本系统可以完成对帆板角度的快速调节,系统响应时间小于5 s,