机载武器三维运动姿态摄像测量系统

通过在位于机身下方的吊舱中安装两台高速摄像机,从不同方向拍摄由机翼携带并随机翼运动的机载武器,并对采集到的序列图像进行处理,获得了机载武器在投放发射阶段的三维运动姿态参数。为了提高系统的测量精度和可靠性,首先对每个摄像机采集的图像进行单目摄像测量获得各自独立的运动姿态参数,再利用双目摄像测量算法同时处理两个摄像机采集的图像再次获得运动姿态参数。理论分析和实验结果表明该系统角度测量精度优于0.1°,位移测量精度优于0.5 mm,满足机载武器投放发射阶段的测试需求。