STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 上传者：ll30868 2021-01-23 14:18:37上传 ZIP文件 71.25MB 热度 41次 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
