基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航景象匹配算法

在SAR/INS 组合导航系统中, 所获取的SAR 图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形, 对此, 提出一种 基于CenSurE 特征的SAR/INS 组合导航用景象匹配算法. 该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计. 首先提 取CenSurE 特征和垂直的SURF 描述符, 利用夹角余弦相似度量方法进行特征匹配; 然后, 采用分组一致采样算法 和最小二乘精确匹配算法获取高精度的航向和位置偏差信息. 景象匹配性能评价实验表明, 在匹配适应性、匹配速 度、精度和鲁棒性等方面, CenSurE 特征都很优越, 可以满足SAR/INS 景象匹配导航系统