基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法研究

针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题, 提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置 静态标定方法. 根据光纤陀螺仪误差模型, 利用转位机构设计六位置标定路径, 激励出陀螺仪标度因数、安装误差和 零位, 标定新方案避免了陀螺仪误差系数的耦合. 分析了转位机构的转位误差对标定精度的影响, 并利用调制型捷联 系统导航实验对六位置标定方案进行原理性验证. 结果表明, 六位置标定方法所引起的系统定位精度优于传统标定 方法.