一类不确定离散时间系统的积分滑模控制 上传者:明儿 2021-01-17 02:37:47上传 PDF文件 176.7KB 热度 19次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统, 提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法. 理论分析表明, 所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振, 而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性. 在系统不确定性的界未知的情况下, 通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计, 并给出了闭环系统稳定性证明. 仿真结果验证了所提出方法的有效性. </body></ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 明儿 资源:460 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com