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立体摄像深度感知的FPGA实现

上传者: 2021-01-17 02:30:48上传 PDF文件 135.45KB 热度 6次
针对立体摄像的深度感知,FPGA解决方案能使处理器的时间得到缓解,减少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂贵的镜头。通过提供给机器人其环境中的差异测绘,FPGA使机器人中的CPU专注于重要的高层任务,例如建图和定位。
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