基于新型切换模糊系统的控制方法研究

提出一类新型的切换模糊系统,即以聚类型模糊集合为基础的切换模糊系统.模糊模型的前件采用聚类型模糊集合和隶属度函数的形式.在研究中,首先讨论聚类型模糊集合的切换模糊系统形式和机理;然后,使用多Lyapunov函数给出离散切换模糊系统在满足最小驻留时间切换策略下的指数稳定性条件,并设计出切换律;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.