1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4. 基于类二次型Lyapunov函数的Super twisting算法收敛性分析

基于类二次型Lyapunov函数的Super twisting算法收敛性分析

上传者: 2021-01-16 23:49:52上传 PDF文件 226.19KB 热度 9次
基于非光滑的类二次型Lyapunov 函数, 对二阶滑模Super-twisting 算法的有限时间收敛性进行了分析. 当系 统受常值干扰时, 通过Lyapunov 方程证明了该算法有限时间收敛, 并给出了收敛时间的最优估计; 当系统受时变干 扰时, 通过求解代数Riccati 方程得出了一组保证该算法有限时间收敛的参数取值范围, 并给出了收敛时间的估计值. 仿真算例表明了理论分析的正确性.
下载地址
用户评论