基于类二次型Lyapunov函数的Super twisting算法收敛性分析 上传者:weixin_16564 2021-01-16 23:49:52上传 PDF文件 226.19KB 热度 9次 基于非光滑的类二次型Lyapunov 函数, 对二阶滑模Super-twisting 算法的有限时间收敛性进行了分析. 当系 统受常值干扰时, 通过Lyapunov 方程证明了该算法有限时间收敛, 并给出了收敛时间的最优估计; 当系统受时变干 扰时, 通过求解代数Riccati 方程得出了一组保证该算法有限时间收敛的参数取值范围, 并给出了收敛时间的估计值. 仿真算例表明了理论分析的正确性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 weixin_16564 资源:447 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com