通信受限网络控制系统的H∞ 控制

针对一类通信受限的网络控制系统, 研究其随机稳定性和H∞ 控制问题. 考虑到系统存在随机丢包、时 延、对数量化和概率传感器故障等因素, 提出一种新的网络控制系统模型. 基于Lyapunov 稳定性理论, 得到了系统随 机稳定性的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 给出了系统H∞ 控制器的设计方法. 数值仿真算例验证了所得结 论的有效性.