一种基于凸多面体的集员滤波故障诊断方法

针对含有未知但有界噪声的线性系统,利用基于凸多面体的集员滤波算法进行故障诊断策略研究;针对不同故障类型设计集员滤波器,通过求解基于无故障模型的集员滤波器状态可行集进行故障检测.采用模型去伪的思路进行故障隔离,即在故障发生后寻找唯一当前状态可行集不为空的集员滤波器,其对应的故障类型即为故障隔离结果.通过实例仿真分析得出,所提出方法可完成对不同类型故障的诊断,具有可行性.