以往感应电动机转速控制方法受到摩擦力矩的影响,控制效果较差,针对该问题,提出了单神经元PID自适应控制方法研究。在新型感应电动机基本结构和工作原理支持下,设定恒定转子磁链控制规则,计算经过转换器变为学习单元所需状态量,利用神经元不断调整权值,产生可控制信号。在监督性学习规则下,计算权值,并根据单神经元PID转速自适应方法对其进行规范化处理,得到自适应控制规律。在该规律下,结合自适应控制能力,设计反推自适应控制摩擦力矩补偿策略。根据该策略,设计定向矢量控制方案。由仿真实验结果可知,该方法控制效率较高,可有效削弱电动机低速运行性能的不利影响。
